Osoiterakenne

Miten saisin osoiterakenteen muutettua toimivaksi ja seuraavanlaiseksi:

http://www.domain.com/pääkategoria/alakategoria/jutun-nimi-esimerkiksi

>Pääkategoria > Alakategoria > Juttu tässä alakategoriassa?

Olen kokeillut muokata mutta en ole saanut toimimaan kun pääkategorian ja jutun nimen mutta silti se linkitys ei toimi.

Ideoita ja millä koodilla tuo onnistuisi?

Kiitos.